7 марта 1951 года исполком Борисовского Совета народных депутатов трудящихся рассмотрел вопрос о присвоении названий новым улицам и переулкам, а также о переименовании уже существующих улиц. Среди прочих, улица Кладбищенская была переименована в улицу К. Заслонова.
В 1930-м, окончив Великолукскую железнодорожную профессионально-техническую школу, Константин Сергеевич Заслонов (1910–1942) начал работу в Витебском паровозостроительном депо. С годами стал опытным специалистом и с декабря 1939-го трудился начальником паровозного депо на железнодорожной станции Орша Витебской области. В начале войны железнодорожники под руководством Заслонова ремонтировали паровозы, а затем эвакуировались на восток. Осенью 1941 года, сформировав из железнодорожников партизанский отряд, Заслонов перешел с ним линию фронта и устроился в Оршанское депо. Под носом у оккупантов создал несколько подпольных групп, которые вместе с другими группами Оршанского патриотического подполья практически парализовали работу железнодорожного узла. С февраля 1942-го командовал партизанским отрядом на территории оккупированной врагом. Несколько месяцев спустя отряд вырос в бригаду «Дяди Кости», которая вела боевые действия на территории Оршанского, Богушевского, Лиозненского, Сеннинского и других районов Витебщины. В октябре 1942-го Заслонов принял командование над всеми силами Оршанской партизанской зоны, но 14 ноября комбриг погиб в бою с карателями у деревни Куповать Сенненского района. Звание Героя Советского Союза Константину Сергеевичу Заслонову присвоено 7 марта 1943 года посмертно. В Орше расположен Мемориальный музей Героя Советского Союза К.С. Заслонова, а на ж/д станции установлен памятник легендарному комбригу.
Подробности смотрите здесь: Ул. Заслонова.